前面給大家寫了天馬星3D打印機的外觀設計，今天我們再來看看內部結構。
天馬星結構
有了解行業的朋友一看到天馬星的機器就說，這不是加了殼的Kossel嗎?淘寶才賣幾百塊。小編有點不一樣的想法。首先，這個機器的結構相比直線導軌加鋁型材的Kossel，應該更接近Rostock Mini Pro。再者，原生Kossel使用的直線導軌成本昂貴，單三條導軌加滑塊的成本就可能上千元了，淘寶銷售的不可能使用，他們是使用廉價的滑輪代替，但滑輪的精度和穩定性遠遠無法達到3D打印機的機械要求，所有打印機的壽命和質量可想而知。Rostock Mini 使用的是光軸和軸承結構，成本相對較低，雙光軸的設計也能接近直線導軌的精度，而且作為工業級零件，壽命絕對是可以保證的，對于這臺機器3388的零售價來說，這也是小編認為的一種折中方案。
Kossel 機型
Rostock Mini Pro
天馬星的結構上做了很大修改，找不到一絲開源方案的影子，整體結構是電控上置結構。活動部分到門上沿截至，把下面的空間讓出給觀察窗。在中間用一個結構框固定，即提供了更寬的觀察角度，同時又可以避免光軸太長產生變形影響結構穩定性的問題。非常有創意的設計。
門和電源等都是固定在這個框架上，然后用外殼穩定結構，確實是巧思。
滑塊也是一體成型的設計，隱約可以看到公司的商標LOGO。
這張圖可以看出光軸是8mm的直徑，一體成型的滑塊和開模制作的連桿，限位開關使用的是光感應器，比微動開關準確率高但成本也增加不少。這個角度還可以看到擠出機模塊，有相當多的線引出，希望廠商正式出貨時進行保護處理。
打印平臺，天馬星的一個亮點是活動的打印平臺，打印床通過磁鐵和底殼連接。表面經過處理有粗糙的紋路，不需要貼美紋紙或者是上膠水。這對初學者絕對是有很大的幫助，畢竟美紋紙的成本和粘貼技巧對普通人來說還是有點難度的。無熱床設計使得這臺機和ABS無緣。但就目前來說，ABS打印時的味道確實不適合家庭使用。
之前說三角洲難控制是因為這種結構的關鍵參數，比XYZ多很多。相對于XYZ機器但電機控制一個軸來說，三角洲的每個電機會同時影響，控制到三個軸的運動。同時，在每個軸上面的對應的關鍵參數如限位開關，軸的左右前后誤差，斜桿的尺寸誤差，平臺誤差，高度誤差，等等多個參數同時作用。對整體加工要求很高。天馬星在小編觀察所見，所有結構都是塑料開模件，這對保證機械結構的準確性有很大幫助，一般來說，如果的塑料模具的設計確定了，批量生產的誤差可以控制在很小的范圍。小編看到這臺機器的關鍵結構包括斜桿，效應器，滑塊和步進機支架都是模具一次性成型的。相信這也是為保證機器質量的一個重要原因。
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本文標題：天馬星3D打印機測評報告--結構篇
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