攝位車(Segway)最初由國(guó)外音譯而來(lái),在國(guó)內(nèi)也叫體感車、思維車、平衡車、火星車等。它是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人運(yùn)輸載具,是都市交通工具的一種。攝位車由美國(guó)發(fā)明家狄恩卡門(mén)(Dean Kamen)與他的DEKA研發(fā)公司(DEKA Research and Development Corp.)團(tuán)隊(duì)發(fā)明設(shè)計(jì),并創(chuàng)立了攝位車責(zé)任有限公司(Segway LLC.),后改為賽格威公司(Segway.INC)。自2001年12月起攝位車商業(yè)化量產(chǎn)銷售。攝位車曾被喬布斯譽(yù)為是跨時(shí)代的科技發(fā)明,發(fā)展前景一片看好。攝位車除個(gè)人使用外,一般還在機(jī)場(chǎng)、會(huì)議展覽中心、高檔社區(qū)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館等大型空間使用。攝位車最高時(shí)速為20km/h。
攝位車的產(chǎn)品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”,意指“流暢平順地走”,用來(lái)形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無(wú)障礙地移動(dòng)。其操作是以鋰電池為驅(qū)動(dòng),利用物理學(xué)的“動(dòng)態(tài)平衡原理”,通過(guò)電腦芯片控制其行進(jìn)或轉(zhuǎn)向。當(dāng)身體移動(dòng)時(shí),動(dòng)作中的重心會(huì)不斷改變,并達(dá)到平衡,前進(jìn)、后退、拐彎、剎車,一切均由身體控制。
由于攝位車是一種前所未見(jiàn)的嶄新交通工具,因此很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認(rèn)為攝位車應(yīng)該是一種雙輪版的單輪車(Unicycle),有人認(rèn)為它應(yīng)該是動(dòng)力滑板車(Stand-upScooter)的一種,但它是單軸雙輪設(shè)計(jì),與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。
某些比較正式的場(chǎng)合(例如官方的道路法規(guī))中,攝位車這種交通工具又被稱作“電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置”(Electric Personal AssistiveMobility Device, EPAMD),俗稱電動(dòng)代步車。

歷史沿革發(fā)明背景
賽格威的誕生源起,最早是起因于迪恩卡門(mén)的DEKA與美國(guó)大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商強(qiáng)生(Johnson& Johnson)的子公司獨(dú)立科技(Independence Technology)所合作開(kāi)發(fā)的一種自動(dòng)平衡式動(dòng)力輪椅--iBOT。
卡門(mén)觀察人類走路的姿勢(shì)特性,領(lǐng)悟到其實(shí)人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走,是因?yàn)轶w內(nèi)靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量,透過(guò)小腦的即時(shí)反應(yīng),然后利用腿部的肌肉即時(shí)出力來(lái)平衡傾倒的態(tài)勢(shì)。所以當(dāng)人類的身體前傾時(shí),這種不自主的反應(yīng)會(huì)促使人類伸出其中的一只腳往前踩來(lái)平衡身體,所以透過(guò)這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動(dòng)作循環(huán),即構(gòu)成了“步行”這種動(dòng)作。
因此卡門(mén)嘗試使用精密的陀螺儀來(lái)代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官,以電動(dòng)馬達(dá)與車輪代替人類的雙腳,發(fā)展出所謂的“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”概念,并且由強(qiáng)生獲得這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域商業(yè)銷售的專利權(quán),成立獨(dú)立科技來(lái)銷售iBOT。
有別于專門(mén)提供給殘障或老弱人士使用、價(jià)位高昂的動(dòng)力輪椅,卡門(mén)進(jìn)一步想到,如果將一樣的理念拿給行動(dòng)正常的一般人使用未嘗不可,于是開(kāi)始有了賽格威的誕生概念。

發(fā)展歷程
1999年7月27日迪恩-卡門(mén)創(chuàng)立了雅克羅責(zé)任有限公司(AcrosLLC.),主旨是利用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)一種高效率、零污染的運(yùn)輸工具,并且開(kāi)始開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,計(jì)劃代號(hào)叫作“姜”(Ginger)。
2001年2月-新的研發(fā)與制造廠在美國(guó)新罕布夏州貝福特(Bedford, New Hampshire)破土動(dòng)工。
2001年11月-將公司名稱改為Segway LLC,在這段期間,關(guān)于這種跨時(shí)代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界,但卻鮮少有人知道細(xì)節(jié)。
2001年12月3日-正式公開(kāi)了賽格威隨意車(Segway HT)的原型車,并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡(Self-Balancing)的運(yùn)輸工具。
2002年1月-第一輛賽格威的預(yù)產(chǎn)車推出。
2002年2月15日-該公司所在地新罕布夏州通過(guò)州法案,允許賽格威這種電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置(EPAMD)能在該州內(nèi)的路旁人行道上行駛,而透過(guò)賽格威公司的到處游說(shuō),在2002年底之前,美國(guó)共有31個(gè)州通過(guò)立法,允許EPAMD能在人行道上使用。
2002年3月21日-第一輛實(shí)際量產(chǎn)的產(chǎn)品,SegwayHT i167正式出廠。而這輛具有紀(jì)念價(jià)值的量產(chǎn)車,當(dāng)然很自然地變?yōu)榈叶骺ㄩT(mén)個(gè)人的收藏。
2002年3月29日-Amazon成為他們第一個(gè)經(jīng)銷商,并且在亞馬遜網(wǎng)站上開(kāi)放前三輛量產(chǎn)隨意車的競(jìng)標(biāo),以便籌措資金設(shè)立一個(gè)名為“科技啟發(fā)與確認(rèn)”(For Inspiration and Recognition of Scienceand Technology,F(xiàn)IRST)的非營(yíng)利基金會(huì),鼓勵(lì)更多人投入創(chuàng)造發(fā)明的行列。最后,Segway HT的一號(hào)、二號(hào)與三號(hào)車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價(jià)賣(mài)出。
2002年4月23日-佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購(gòu)了一批新車,使得該市成為這種新運(yùn)具的第一個(gè)官方使用單位,使用部門(mén)包括亞特蘭大中央大使護(hù)衛(wèi)隊(duì),亞特蘭大地區(qū)委員會(huì),喬治亞州電力及亞特蘭大警察局。工作人員每一天都使用Segway HT執(zhí)行任務(wù),之后陸續(xù)又有許多不同等級(jí)的官方單位跟進(jìn)。
2002年11月8日–《大眾科學(xué)》雜志授予Segway HT 2002年度最佳新科學(xué)領(lǐng)域發(fā)明獎(jiǎng)。大眾科學(xué)雜志每年都會(huì)對(duì)上千種新產(chǎn)品,新發(fā)明進(jìn)行評(píng)比,選出全球最卓越,最有突破性的技術(shù)產(chǎn)品。Segway HT 就在100種獲獎(jiǎng)產(chǎn)品之列。

2002年11月18日-賽格威正式在亞馬遜網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)購(gòu)活動(dòng),開(kāi)始實(shí)際量產(chǎn)銷售給一般的民眾。與此同時(shí),舉辦了節(jié)前派送Segway活動(dòng),30名幸運(yùn)者可以在圣誕節(jié)前收到他們的賽格威,并且他們還能獲得到Segway總部參觀和與Dean Kamen一起用餐的機(jī)會(huì)。
2003年1月16日-法國(guó)的私人運(yùn)輸公司凱歐利(Keolis)與賽格威公司簽署協(xié)議,要在法國(guó)發(fā)展利用賽格威便利車作為大眾運(yùn)輸工具的計(jì)劃。除了在法國(guó)各地的火車站、機(jī)場(chǎng)設(shè)置賽格威的出租服務(wù)點(diǎn)外,也包含了一個(gè)名為“氧氣站”(Station Oxygne)的創(chuàng)新計(jì)劃,這個(gè)計(jì)劃預(yù)計(jì)在全法國(guó)各大城市建立一個(gè)賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網(wǎng)絡(luò),讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計(jì)時(shí)定價(jià)的方式租賃適當(dāng)?shù)慕煌üぞ撸瑏?lái)降低人員運(yùn)輸在都市地區(qū)所造成的空氣污染問(wèn)題,這也是賽格威第一次銷售到美國(guó)之外的其他國(guó)家。該公司的計(jì)劃已經(jīng)在2003年中時(shí)實(shí)現(xiàn),第戎(Dijon)的市觀光辦公室是其第一個(gè)客戶,開(kāi)始提供到當(dāng)?shù)赜瓮娴穆每唾惛裢囎鳛槭袇^(qū)游覽的工具。除此之外,在巴黎的香榭麗舍大道(Champs-Elyses)、拉德芳斯(La Dfense)等行人徒步區(qū)內(nèi),也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月-隸屬美國(guó)國(guó)防部的國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃署(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)與賽格威簽約,將15架賽格威便利車改裝成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)(Robotic Mobility Platforms,RMP),讓各相關(guān)研究機(jī)構(gòu)作為一種穩(wěn)定、低廉的機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展平臺(tái)。不久之后,隸屬美國(guó)海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰(zhàn)系統(tǒng)司令部(Space and Naval Warfare Systems Command,SPAWAR)也跟進(jìn)采購(gòu)了14架RMP,并且配布給各政府與大學(xué)研究單位,作為機(jī)器人研究計(jì)劃的載臺(tái),是賽格威實(shí)際應(yīng)用于軍事與科技發(fā)展上的衍生案例。
2003年8月28日-伊利諾斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用戶和狂熱者。此地將舉行首次Segway狂歡節(jié)。這次盛典是由Segway HT的用戶發(fā)起并組織的。該盛典主要為了慶祝Segway HT給他們帶來(lái)的完美體驗(yàn)。世界各地的狂熱者還參加了于佛羅里達(dá)州舉辦的Segway狂歡節(jié)(2004)。2005年的舉辦地包括了薩克拉曼多,加利弗尼亞,華盛頓D.C.和新罕布什爾州的貝德福德市,也就是Segway的總部。
2003年10月29日-賽格威與美國(guó)大型家庭用品通路商布魯克史東(Brookstone)達(dá)成協(xié)議,成為賽格威第一個(gè)全國(guó)性的實(shí)體銷售網(wǎng),期望以實(shí)際展示讓潛在消費(fèi)者試用的方式,拯救賽格威在上市初期,只透過(guò)網(wǎng)絡(luò)郵購(gòu)的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態(tài)。
2004年3月22日-公司公布了2004 美國(guó)經(jīng)銷商擴(kuò)展計(jì)劃。吸納合格的經(jīng)銷商來(lái)負(fù)責(zé)公司系列產(chǎn)品,零部件的推廣,銷售及維修。2006年8月,美國(guó)已有超過(guò)100家授權(quán)經(jīng)銷商。除了美國(guó)外有超過(guò)150個(gè)零售店在銷售Segway HT。
2004年3月30日- Segway 狂熱者團(tuán)體宣布了美國(guó)Segway狂熱者組織的正式成立。該團(tuán)體為獨(dú)立組織豐富了Segway HT駕駛經(jīng)驗(yàn)。各國(guó)的地方團(tuán)體組織集體駕駛活動(dòng),活動(dòng)包括SegwayHT Polo和為使用者提供了經(jīng)驗(yàn)共享的機(jī)會(huì)。Segway LLC.旨在為成員維護(hù)及擴(kuò)大他們的自由度,可以使用像SegwayHT這樣的交通工具來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),同時(shí)也加強(qiáng)了社區(qū)對(duì)Segway產(chǎn)品的認(rèn)同感。2006年7月Segway LLC.有超過(guò)40個(gè)地方團(tuán)體,大約3900個(gè)成員分布于20個(gè)國(guó)家。
2004年10月-美國(guó)交通部、聯(lián)邦公路管理局下發(fā)了一個(gè)研究報(bào)告。標(biāo)題為:新興上路人員特點(diǎn)及安全。此報(bào)告指明上路人員的兩種類型:機(jī)動(dòng)車使用者和非機(jī)動(dòng)車使用者。Segway HT在最短剎車距離上排名第二,擁有最好視覺(jué)高度,最小占地面積,最快反應(yīng)時(shí)間等特點(diǎn)。Segway HT滿足或超過(guò)美國(guó)國(guó)家公路、交通局對(duì)自行車管理的所有規(guī)定。
2004年10月10-12日-120多名經(jīng)銷商代表參加了Segway公司的首次經(jīng)銷商見(jiàn)面會(huì)。地點(diǎn)選在弗羅里達(dá)。來(lái)自法國(guó),意大利,韓國(guó),科威特和中國(guó)臺(tái)灣的國(guó)際經(jīng)銷商都參加了該會(huì)議。
2004年11月29-時(shí)代周刊在11月29日周刊中將人馬座概念車評(píng)為2004年最佳創(chuàng)意。
2004年10月11日-賽格威發(fā)表了一輛名為“半人馬號(hào)”(Segway Concept Centaur)的四輪版概念車,是第一輛四輪的賽格威車。
2004年11月16日-一個(gè)名為”時(shí)速10英里的美國(guó)”(America at 10 m.p.h.)、由愛(ài)好者組成的車隊(duì)以全程騎乘賽格威的方式,完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日-賽格威一口氣發(fā)表了三種新款的衍生車型,其中包括了賽格威越野車(Cross-Terrain,XT)與高爾夫球車(GolfTransporter,GT)的特殊用途版本。
2005 年9月-Segway LLC (有限責(zé)任公司)轉(zhuǎn)型為Segway Inc。(股份有限公司)
2005年10月7日–Segway 公司打算將其智能移動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)給第三方。與此同時(shí)準(zhǔn)備和其他生產(chǎn)商利用此技術(shù)共同開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。
2005年12月12日–在迪士尼世界公園舉行了一次典禮,參與者數(shù)萬(wàn)人。主題是:SegwayHT Epcot( Experimental Prototype Community OfTomorrow 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的社區(qū)明天)迪斯尼旅行。參加者可在兩小時(shí)內(nèi)駕駛Segway HT在園內(nèi)盡情享受。時(shí)間設(shè)在游園對(duì)外開(kāi)放之前。
2006 年2月7日-Segway Inc.成為2006年意大利都靈冬奧會(huì)官方承認(rèn)許可商。并為冬奧會(huì)組委會(huì)制造了20個(gè) Segway HT 特別版,配給了每個(gè)組委會(huì)成員一輛型號(hào)為SE的Segway HT,用來(lái)在三個(gè)奧運(yùn)村內(nèi)使用:Turin,Sestriere 和Bardonecchia。
2006年8月–Segway產(chǎn)品正式進(jìn)入中國(guó),落地北京!Segway Inc在中國(guó)大陸地區(qū)有了唯一的代理商。
2008年8月-Segway亮相北京奧運(yùn)會(huì),由成龍出席發(fā)布會(huì)并向外界公布安全保障工作進(jìn)展。
為保證奧運(yùn)會(huì)臨時(shí)設(shè)施的安全性,提高巡視效率及突發(fā)事件的快速處理能力而專門(mén)為安保人員配備的高科技智能環(huán)保代步車。
2008年10月-廣州靈動(dòng)正式接棒賽格威在中國(guó)大陸地區(qū)的經(jīng)銷權(quán),正式成為Segway Inc在中國(guó)的總代理。
2008年11月-賽格威的首席技術(shù)官道格菲爾德(Doug Field)被喬布斯挖去出任蘋(píng)果工業(yè)設(shè)計(jì)部門(mén)副總裁。
2009年5月- 為迎合法務(wù)人員及安保人士的專業(yè)需求,Segway公司推出了全新的巡邏款。此款車有更好的安全性能并且可以更好的保障便捷性及符合警務(wù)人員的通勤及安全需求。
2009年12月24日,Segway公司被一位杰出的英國(guó)企業(yè)家-Jimi,Heselden收購(gòu)。公司繼續(xù)為私人所有。
2010年3月24日- 賽格威在中國(guó)上海世博會(huì)中向廣大游客介紹項(xiàng)目名稱EN-V項(xiàng)目。此項(xiàng)目衍生于P.U.M.A.原型。在此概念上,Segway與通用汽車合作,共同描繪了2030年的交通代步工具運(yùn)用藍(lán)圖。EN-V的原型是一種概念型兩人車,它以先進(jìn)的動(dòng)力、超強(qiáng)的連通性以及感知能力破解城市交通阻塞的難題,同時(shí)它也十分的環(huán)保并具有十足的趣味性!
2011年3月-Segway公司衍生出新的商業(yè)模式并創(chuàng)造了“賽格威體驗(yàn)中心項(xiàng)目”。這個(gè)新項(xiàng)目提供豐富的賽格威巡游地并附屬于Segway公司。作為一個(gè)被正式授權(quán)的賽格威巡游承辦商,他們有權(quán)選擇是否銷售賽格威。
2011年3月-“巡游美國(guó)”正式推出。此項(xiàng)巡游計(jì)劃包括到訪警署、展示賽格威巡游的特點(diǎn)并允許警署官員們?cè)谒麄兊墓ぷ鞣秶鷥?nèi)試駕賽格威。9個(gè)月的巡游共走過(guò)了36000英里,到訪了分布于39個(gè)州的120個(gè)警察局,并獲得了非常多有意義的媒體曝光。
2011年12月-在賽格威初次亮相在《早安,美國(guó)》節(jié)目中的十年后,賽格威以“靈活移動(dòng)”為主題慶祝了它的十周年。
2012年1月-賽格威的全球代理商、經(jīng)銷商迅猛增長(zhǎng)至250個(gè)。80個(gè)體驗(yàn)中心遍布全球,為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、服務(wù)以及賽格威巡游體驗(yàn)。國(guó)際網(wǎng)絡(luò)中包括3個(gè)專業(yè)的售后服務(wù)中心,分別在美國(guó)、德國(guó)和新加坡。
2012年6月-賽格威探索史密斯學(xué)會(huì)-世界上最大的博物館及研究所綜合設(shè)施。這是美國(guó)歷史上唯一一個(gè)以個(gè)人代步工具聯(lián)通國(guó)家廣場(chǎng)和國(guó)家博物館的案例。
2013年2月28日-賽格威被SSISegway公司收購(gòu)。公司發(fā)表聲明,計(jì)劃可發(fā)產(chǎn)品組合并向全球范圍內(nèi)推廣個(gè)人代步工具。
2013年3月6日-Segway公司發(fā)表聲明,公司將為公共安全市場(chǎng)研發(fā)三輪個(gè)人代步工具。新產(chǎn)品將大大推進(jìn)賽格威的質(zhì)量及價(jià)值。
2013年3月13日-Segway公司任命Michael Casey為公司的首席工程師。他會(huì)管理日常的工程運(yùn)作以及指導(dǎo)擴(kuò)充賽格威的產(chǎn)品組合。
2013年5月6日-Segway公司任命經(jīng)驗(yàn)豐富的執(zhí)行官Rod Keller作為公司總裁。他是一個(gè)有豐富銷售及市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的總裁,將重整公司并領(lǐng)導(dǎo)公司的復(fù)蘇之路。
2013年10月-廣州為賽格威專門(mén)研發(fā)的腳控配件(Seg-Free)上市。可通過(guò)雙腿控制腳控配件,靈活控制轉(zhuǎn)向,讓雙手得以釋放,具有里程碑式的意義。
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本文標(biāo)題:就是這么詳細(xì):平衡車的發(fā)展史
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