攝位車(Segway)最初由國外音譯而來，在國內(nèi)也叫體感車、思維車、平衡車、火星車等。它是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人運(yùn)輸載具，是都市交通工具的一種。攝位車由美國發(fā)明家狄恩卡門(Dean Kamen)與他的DEKA研發(fā)公司(DEKA Research and Development Corp.)團(tuán)隊(duì)發(fā)明設(shè)計(jì)，并創(chuàng)立了攝位車責(zé)任有限公司(Segway LLC.)，后改為賽格威公司(Segway.INC)。自2001年12月起攝位車商業(yè)化量產(chǎn)銷售。攝位車曾被喬布斯譽(yù)為是跨時(shí)代的科技發(fā)明，發(fā)展前景一片看好。攝位車除個(gè)人使用外，一般還在機(jī)場、會議展覽中心、高檔社區(qū)和運(yùn)動(dòng)場館等大型空間使用。攝位車最高時(shí)速為20km/h。
攝位車的產(chǎn)品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動(dòng)。其操作是以鋰電池為驅(qū)動(dòng)，利用物理學(xué)的“動(dòng)態(tài)平衡原理”，通過電腦芯片控制其行進(jìn)或轉(zhuǎn)向。當(dāng)身體移動(dòng)時(shí)，動(dòng)作中的重心會不斷改變，并達(dá)到平衡，前進(jìn)、后退、拐彎、剎車，一切均由身體控制。
由于攝位車是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認(rèn)為攝位車應(yīng)該是一種雙輪版的單輪車(Unicycle)，有人認(rèn)為它應(yīng)該是動(dòng)力滑板車(Stand-upScooter)的一種，但它是單軸雙輪設(shè)計(jì)，與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。
某些比較正式的場合(例如官方的道路法規(guī))中，攝位車這種交通工具又被稱作“電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置”(Electric Personal AssistiveMobility Device, EPAMD)，俗稱電動(dòng)代步車。
歷史沿革發(fā)明背景
賽格威的誕生源起，最早是起因于迪恩卡門的DEKA與美國大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商強(qiáng)生(Johnson& Johnson)的子公司獨(dú)立科技(Independence Technology)所合作開發(fā)的一種自動(dòng)平衡式動(dòng)力輪椅--iBOT。
卡門觀察人類走路的姿勢特性，領(lǐng)悟到其實(shí)人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走，是因?yàn)轶w內(nèi)靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小腦的即時(shí)反應(yīng)，然后利用腿部的肌肉即時(shí)出力來平衡傾倒的態(tài)勢。所以當(dāng)人類的身體前傾時(shí)，這種不自主的反應(yīng)會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動(dòng)作循環(huán)，即構(gòu)成了“步行”這種動(dòng)作。
因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動(dòng)馬達(dá)與車輪代替人類的雙腳，發(fā)展出所謂的“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”概念，并且由強(qiáng)生獲得這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域商業(yè)銷售的專利權(quán)，成立獨(dú)立科技來銷售iBOT。
有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價(jià)位高昂的動(dòng)力輪椅，卡門進(jìn)一步想到，如果將一樣的理念拿給行動(dòng)正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。
發(fā)展歷程
1999年7月27日迪恩-卡門創(chuàng)立了雅克羅責(zé)任有限公司(AcrosLLC.)，主旨是利用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù)來開發(fā)生產(chǎn)一種高效率、零污染的運(yùn)輸工具，并且開始開發(fā)新產(chǎn)品，計(jì)劃代號叫作“姜”(Ginger)。
2001年2月-新的研發(fā)與制造廠在美國新罕布夏州貝福特(Bedford, New Hampshire)破土動(dòng)工。
2001年11月-將公司名稱改為Segway LLC，在這段期間，關(guān)于這種跨時(shí)代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細(xì)節(jié)。
2001年12月3日-正式公開了賽格威隨意車(Segway HT)的原型車，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡(Self-Balancing)的運(yùn)輸工具。
2002年1月-第一輛賽格威的預(yù)產(chǎn)車推出。
2002年2月15日-該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置(EPAMD)能在該州內(nèi)的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國共有31個(gè)州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。
2002年3月21日-第一輛實(shí)際量產(chǎn)的產(chǎn)品，SegwayHT i167正式出廠。而這輛具有紀(jì)念價(jià)值的量產(chǎn)車，當(dāng)然很自然地變?yōu)榈叶骺ㄩT個(gè)人的收藏。
2002年3月29日-Amazon成為他們第一個(gè)經(jīng)銷商，并且在亞馬遜網(wǎng)站上開放前三輛量產(chǎn)隨意車的競標(biāo)，以便籌措資金設(shè)立一個(gè)名為“科技啟發(fā)與確認(rèn)”(For Inspiration and Recognition of Scienceand Technology，F(xiàn)IRST)的非營利基金會，鼓勵(lì)更多人投入創(chuàng)造發(fā)明的行列。最后，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價(jià)賣出。
2002年4月23日-佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購了一批新車，使得該市成為這種新運(yùn)具的第一個(gè)官方使用單位，使用部門包括亞特蘭大中央大使護(hù)衛(wèi)隊(duì)，亞特蘭大地區(qū)委員會，喬治亞州電力及亞特蘭大警察局。工作人員每一天都使用Segway HT執(zhí)行任務(wù)，之后陸續(xù)又有許多不同等級的官方單位跟進(jìn)。
2002年11月8日–《大眾科學(xué)》雜志授予Segway HT 2002年度最佳新科學(xué)領(lǐng)域發(fā)明獎(jiǎng)。大眾科學(xué)雜志每年都會對上千種新產(chǎn)品，新發(fā)明進(jìn)行評比，選出全球最卓越，最有突破性的技術(shù)產(chǎn)品。Segway HT 就在100種獲獎(jiǎng)產(chǎn)品之列。
2002年11月18日-賽格威正式在亞馬遜網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)購活動(dòng)，開始實(shí)際量產(chǎn)銷售給一般的民眾。與此同時(shí)，舉辦了節(jié)前派送Segway活動(dòng)，30名幸運(yùn)者可以在圣誕節(jié)前收到他們的賽格威，并且他們還能獲得到Segway總部參觀和與Dean Kamen一起用餐的機(jī)會。
2003年1月16日-法國的私人運(yùn)輸公司凱歐利(Keolis)與賽格威公司簽署協(xié)議，要在法國發(fā)展利用賽格威便利車作為大眾運(yùn)輸工具的計(jì)劃。除了在法國各地的火車站、機(jī)場設(shè)置賽格威的出租服務(wù)點(diǎn)外，也包含了一個(gè)名為“氧氣站”(Station Oxygne)的創(chuàng)新計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃預(yù)計(jì)在全法國各大城市建立一個(gè)賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網(wǎng)絡(luò)，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計(jì)時(shí)定價(jià)的方式租賃適當(dāng)?shù)慕煌üぞ撸瑏斫档腿藛T運(yùn)輸在都市地區(qū)所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計(jì)劃已經(jīng)在2003年中時(shí)實(shí)現(xiàn)，第戎(Dijon)的市觀光辦公室是其第一個(gè)客戶，開始提供到當(dāng)?shù)赜瓮娴穆每唾惛裢囎鳛槭袇^(qū)游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道(Champs-Elyses)、拉德芳斯(La Dfense)等行人徒步區(qū)內(nèi)，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月-隸屬美國國防部的國防先進(jìn)研究計(jì)劃署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機(jī)器人移動(dòng)平臺(Robotic Mobility Platforms，RMP)，讓各相關(guān)研究機(jī)構(gòu)作為一種穩(wěn)定、低廉的機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展平臺。不久之后，隸屬美國海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰(zhàn)系統(tǒng)司令部(Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR)也跟進(jìn)采購了14架RMP，并且配布給各政府與大學(xué)研究單位，作為機(jī)器人研究計(jì)劃的載臺，是賽格威實(shí)際應(yīng)用于軍事與科技發(fā)展上的衍生案例。
2003年8月28日-伊利諾斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用戶和狂熱者。此地將舉行首次Segway狂歡節(jié)。這次盛典是由Segway HT的用戶發(fā)起并組織的。該盛典主要為了慶祝Segway HT給他們帶來的完美體驗(yàn)。世界各地的狂熱者還參加了于佛羅里達(dá)州舉辦的Segway狂歡節(jié)(2004)。2005年的舉辦地包括了薩克拉曼多，加利弗尼亞，華盛頓D.C.和新罕布什爾州的貝德福德市，也就是Segway的總部。
2003年10月29日-賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東(Brookstone)達(dá)成協(xié)議，成為賽格威第一個(gè)全國性的實(shí)體銷售網(wǎng)，期望以實(shí)際展示讓潛在消費(fèi)者試用的方式，拯救賽格威在上市初期，只透過網(wǎng)絡(luò)郵購的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態(tài)。
2004年3月22日-公司公布了2004 美國經(jīng)銷商擴(kuò)展計(jì)劃。吸納合格的經(jīng)銷商來負(fù)責(zé)公司系列產(chǎn)品，零部件的推廣，銷售及維修。2006年8月，美國已有超過100家授權(quán)經(jīng)銷商。除了美國外有超過150個(gè)零售店在銷售Segway HT。
2004年3月30日- Segway 狂熱者團(tuán)體宣布了美國Segway狂熱者組織的正式成立。該團(tuán)體為獨(dú)立組織豐富了Segway HT駕駛經(jīng)驗(yàn)。各國的地方團(tuán)體組織集體駕駛活動(dòng)，活動(dòng)包括SegwayHT Polo和為使用者提供了經(jīng)驗(yàn)共享的機(jī)會。Segway LLC.旨在為成員維護(hù)及擴(kuò)大他們的自由度，可以使用像SegwayHT這樣的交通工具來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，同時(shí)也加強(qiáng)了社區(qū)對Segway產(chǎn)品的認(rèn)同感。2006年7月Segway LLC.有超過40個(gè)地方團(tuán)體，大約3900個(gè)成員分布于20個(gè)國家。
2004年10月-美國交通部、聯(lián)邦公路管理局下發(fā)了一個(gè)研究報(bào)告。標(biāo)題為：新興上路人員特點(diǎn)及安全。此報(bào)告指明上路人員的兩種類型：機(jī)動(dòng)車使用者和非機(jī)動(dòng)車使用者。Segway HT在最短剎車距離上排名第二，擁有最好視覺高度，最小占地面積，最快反應(yīng)時(shí)間等特點(diǎn)。Segway HT滿足或超過美國國家公路、交通局對自行車管理的所有規(guī)定。
2004年10月10-12日-120多名經(jīng)銷商代表參加了Segway公司的首次經(jīng)銷商見面會。地點(diǎn)選在弗羅里達(dá)。來自法國，意大利，韓國，科威特和中國臺灣的國際經(jīng)銷商都參加了該會議。
2004年11月29-時(shí)代周刊在11月29日周刊中將人馬座概念車評為2004年最佳創(chuàng)意。
2004年10月11日-賽格威發(fā)表了一輛名為“半人馬號”(Segway Concept Centaur)的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。
2004年11月16日-一個(gè)名為”時(shí)速10英里的美國”(America at 10 m.p.h.)、由愛好者組成的車隊(duì)以全程騎乘賽格威的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日-賽格威一口氣發(fā)表了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車(Cross-Terrain，XT)與高爾夫球車(GolfTransporter，GT)的特殊用途版本。
2005 年9月-Segway LLC (有限責(zé)任公司)轉(zhuǎn)型為Segway Inc。(股份有限公司)
2005年10月7日–Segway 公司打算將其智能移動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)給第三方。與此同時(shí)準(zhǔn)備和其他生產(chǎn)商利用此技術(shù)共同開發(fā)產(chǎn)品。
2005年12月12日–在迪士尼世界公園舉行了一次典禮，參與者數(shù)萬人。主題是：SegwayHT Epcot( Experimental Prototype Community OfTomorrow 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的社區(qū)明天)迪斯尼旅行。參加者可在兩小時(shí)內(nèi)駕駛Segway HT在園內(nèi)盡情享受。時(shí)間設(shè)在游園對外開放之前。
2006 年2月7日-Segway Inc.成為2006年意大利都靈冬奧會官方承認(rèn)許可商。并為冬奧會組委會制造了20個(gè) Segway HT 特別版，配給了每個(gè)組委會成員一輛型號為SE的Segway HT，用來在三個(gè)奧運(yùn)村內(nèi)使用：Turin，Sestriere 和Bardonecchia。
2006年8月–Segway產(chǎn)品正式進(jìn)入中國，落地北京!Segway Inc在中國大陸地區(qū)有了唯一的代理商。
2008年8月-Segway亮相北京奧運(yùn)會，由成龍出席發(fā)布會并向外界公布安全保障工作進(jìn)展。
為保證奧運(yùn)會臨時(shí)設(shè)施的安全性，提高巡視效率及突發(fā)事件的快速處理能力而專門為安保人員配備的高科技智能環(huán)保代步車。
2008年10月-廣州靈動(dòng)正式接棒賽格威在中國大陸地區(qū)的經(jīng)銷權(quán)，正式成為Segway Inc在中國的總代理。
2008年11月-賽格威的首席技術(shù)官道格菲爾德(Doug Field)被喬布斯挖去出任蘋果工業(yè)設(shè)計(jì)部門副總裁。
2009年5月- 為迎合法務(wù)人員及安保人士的專業(yè)需求，Segway公司推出了全新的巡邏款。此款車有更好的安全性能并且可以更好的保障便捷性及符合警務(wù)人員的通勤及安全需求。
2009年12月24日，Segway公司被一位杰出的英國企業(yè)家-Jimi,Heselden收購。公司繼續(xù)為私人所有。
2010年3月24日- 賽格威在中國上海世博會中向廣大游客介紹項(xiàng)目名稱EN-V項(xiàng)目。此項(xiàng)目衍生于P.U.M.A.原型。在此概念上，Segway與通用汽車合作，共同描繪了2030年的交通代步工具運(yùn)用藍(lán)圖。EN-V的原型是一種概念型兩人車，它以先進(jìn)的動(dòng)力、超強(qiáng)的連通性以及感知能力破解城市交通阻塞的難題，同時(shí)它也十分的環(huán)保并具有十足的趣味性!
2011年3月-Segway公司衍生出新的商業(yè)模式并創(chuàng)造了“賽格威體驗(yàn)中心項(xiàng)目”。這個(gè)新項(xiàng)目提供豐富的賽格威巡游地并附屬于Segway公司。作為一個(gè)被正式授權(quán)的賽格威巡游承辦商，他們有權(quán)選擇是否銷售賽格威。
2011年3月-“巡游美國”正式推出。此項(xiàng)巡游計(jì)劃包括到訪警署、展示賽格威巡游的特點(diǎn)并允許警署官員們在他們的工作范圍內(nèi)試駕賽格威。9個(gè)月的巡游共走過了36000英里，到訪了分布于39個(gè)州的120個(gè)警察局，并獲得了非常多有意義的媒體曝光。
2011年12月-在賽格威初次亮相在《早安，美國》節(jié)目中的十年后，賽格威以“靈活移動(dòng)”為主題慶祝了它的十周年。
2012年1月-賽格威的全球代理商、經(jīng)銷商迅猛增長至250個(gè)。80個(gè)體驗(yàn)中心遍布全球，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、服務(wù)以及賽格威巡游體驗(yàn)。國際網(wǎng)絡(luò)中包括3個(gè)專業(yè)的售后服務(wù)中心，分別在美國、德國和新加坡。
2012年6月-賽格威探索史密斯學(xué)會-世界上最大的博物館及研究所綜合設(shè)施。這是美國歷史上唯一一個(gè)以個(gè)人代步工具聯(lián)通國家廣場和國家博物館的案例。
2013年2月28日-賽格威被SSISegway公司收購。公司發(fā)表聲明，計(jì)劃可發(fā)產(chǎn)品組合并向全球范圍內(nèi)推廣個(gè)人代步工具。
2013年3月6日-Segway公司發(fā)表聲明，公司將為公共安全市場研發(fā)三輪個(gè)人代步工具。新產(chǎn)品將大大推進(jìn)賽格威的質(zhì)量及價(jià)值。
2013年3月13日-Segway公司任命Michael Casey為公司的首席工程師。他會管理日常的工程運(yùn)作以及指導(dǎo)擴(kuò)充賽格威的產(chǎn)品組合。
2013年5月6日-Segway公司任命經(jīng)驗(yàn)豐富的執(zhí)行官Rod Keller作為公司總裁。他是一個(gè)有豐富銷售及市場經(jīng)驗(yàn)的總裁，將重整公司并領(lǐng)導(dǎo)公司的復(fù)蘇之路。
2013年10月-廣州為賽格威專門研發(fā)的腳控配件(Seg-Free)上市。可通過雙腿控制腳控配件，靈活控制轉(zhuǎn)向，讓雙手得以釋放，具有里程碑式的意義。
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